立柱码垛机说明：

码垛机的类型分为好多种，像立码垛机、高位码垛机、坐标码垛机、以及机械手机械臂码垛机，其中立柱码垛机深受中小型企业的青睐，它体积小占地面积小，而且码垛效率也能满足中小型企业的需要，设备功能、质量、价格等综合因素都挺适合中小型企业产量适中急需机器换人的现状。选择堆码要考虑的因素很多，包括堆码的包装设计、堆码价格、速度、质量、系统软件、售后维护服务、制造要求、实际操作、维护检修、综合因素等。立柱码垛机性价比对于小型企业来说还是很高。立柱式机器人码垛机的工作原理以及设备特点下面给大家简单介绍一下。

工作原理：

立柱机器人的工作原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛***区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

设备特点：

立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。采用全伺服驱动，运动更准确动作更迅速，高品质的静电喷涂处理，结构合理、易于操作及维护，配置******，选材精良经久耐用，零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。

立柱码垛机简介

立柱机器人码垛机具有强度高刚性好的机械结构，整个系统由机器人系统、码垛工位等组成，完成成品物品的码垛工作。先由传送带把成品物品输送至搬运工位，通过安装在立柱机器人上的抓具，快速准确的抓取物品，按照设定好的程序，把单个物品码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

立柱堆包机技术参数

产品型号：LZMD-500
码垛速度：6-8次/分钟
码垛栈板尺寸：L1600-H1400*W1200mm
码垛高度：500MM-1800MM(含栈板、不包含升降机台面高度）

供给电源：220/380V 50HZ

耗用功率：6000W
机器尺寸：臂展2325*H3500

立柱机器人码垛机特点

1.新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。全速、大负荷工作条件下，依旧保持±0.3mm的重复精度。
2.搬运同样的物品，比现有的码垛机节省电力。底座回转轴可进360°回转动作，可对码垛机节省电力。
3.手部的中空结构专为机器人设计，可有效防止手部管线缠绕。一体化设计，无须接线，安装更便利。
4.具有丰富的软件功能，可选装伺服手功能（伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件，同时可以自由调节手爪夹持力）、码垛软件（该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序）等。
5.可选购用于码垛编程的交互式计算机软件，能方便地将要计算机上辑的程序传送到控制
6.通过机器人将成品箱自动码放行于合理位置，方便手动液压车或其他叉车搬运至物料存放定置区域。

7.能够自由设定物料码垛的层数、列数、数和各线与各托盘之间的互联关系
8.全中文操作界面，操作简便快捷
9.参数设定方便，设有密吗保护
10.设有急停钮和紧急状况保护断电装置

立柱码垛机安装使用现场

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